封印不死兽后4年，剑崎等人过上平凡人的生活。但在某天，不死兽再次出现，而且要活捉天音，假面骑士们因此重新投入战斗……

以《宝可梦：剑/盾》伽勒尔地区为舞台的原创网络动画《薄明之翼》将于2020年1月15日开播！该作描绘了伽勒尔地区年轻人的苦恼和纠葛，也会有游戏中的不少角色登场。曾制作过电影《企鹅公路》的Studio Colorido负责制作。

Blu-ray第4巻收录OVA第4话