故事发生在公元1402年，燕王朱棣（张大可 饰）发动“靖难之役”夺其侄子明惠帝朱允炆（张大可 饰）帝位。登基后，为巩固统治，恐明惠帝余部反攻，复启用锦衣卫残杀前朝忠臣元老。                                …

这一天，是滨海市刑警张雷的养妹周芸订婚的日子，其男友是张雷的战友周同张雷是公安烈士的遗孤，他的父亲当年也是一名刑警，在一次行动中英勇牺牲，他的母亲也因悲痛过度，不久重病去世。年幼的张雷被父亲的老战友周志强抚养长大，并把他也培养成为了一名公安民警。就在张雷和周同前往订婚宴的路上，在一座桥下，两辆车停在了那里，直觉告诉张雷…