一艘巨大的外星无人探测器向地球航来，它不断地发出奇特的电波信号：功率强大的信号煮沸了海水，干扰了附近的星舰并造成了广泛的破坏。此时，詹姆斯·柯克中将与他的船员们在完成了让斯波克上校复活的任务后，驾驶着从克林贡人那抢来的猛禽舰（被改名为“赏金号”）从瓦肯星返航，尽管他们已经知道了将面临军事法庭的指控：他们被指控盗窃了联邦…

这是一对面临感情破裂的夫妻，通过一个剧组的古风变装奇遇，并在这段过程中，在帮助别人的故事里，重新认识彼此，最终破镜重圆，并树立良好社会风尚的故事。本片用一种极致的隐喻阐述最简单的道理：帮助是相互的，帮助了别人也成就了自己。